5月16日，以“智能+时代，智胜未来”为主题的第四届中国机器人峰会暨智能经济人才峰会在宁波余姚举行，此次峰会主题涉及人工智能、机器人最新前沿技术、创新创业等多个当前被热议的话题。

  在上午的论坛中，中国大数据与产业联盟理事长、中国机械工程学会副理事长谭建荣进行了《人机一体化智能系统与机器人关键技术发展的新趋势》的主题演讲，阐述了未来人机一体化智能系统、机器人技术、数字车间构造中的机器人等技术应用及趋势。

  谭建荣教授认为，人机一体化智能系统的三大核心技术，机器人技术人工智能技术、数字化技术网络化技术、产品设计技术产品制造技术。

  一直以来，在人机一体化智能系统的数字车间机器人应用中，机器人硬件都被业界重视，但是软件也至关重要，因为人工智能技术就体现在软件里面，包括轨迹规划、车间布局、自动化上料等等都是需要软硬件结合的，光有开发硬件还不够，还要大量的可能还是软件研发人员。所以未来工业机器人想要更好的发展，既要研发人员懂机械，又要懂信息技术，尤其是机器人相关的控制技术。

  在数字车间机器人应用中，机器人不能是孤立的，要通过大量仿真、虚拟现实等方式把车间实际工艺流程有机结合起来。

  人、机器以及机器人这三者需要有效互动，并且在工作过程中需要更高效的协作，如何把这三者有机融合也是未来的发展的新趋势之一。

  第一，从串联机器人到串并混联的机器人。最早的机器人以串联居多，随市场的发展既要用到串联的又要用到并联的机器人。串并混联机器人同时具备并联结构的刚性强和串联结构的控制空间大的优点。

  第二，从刚体机器人到刚柔体机器人。通过柔体机器人的末端或者本体实现可达性和灵活性，利用柔性机器人能在航空构建上解决钻孔和打孔的难题。

  第三，从单机器人作业到多机器人协同工作。在制造空间的分布性、功能的分布性、任务的并行性，以及任务作业的融触性受到限制时，构建数字化车间或智能化车间的空间是有限的，并涉及到执行任务的先后时序问题，因此凭借单台机器人是不能够达到目的的。

  因此，多机器人的信号传递，即达成机器人之间的通讯，公共工作空间的互属，互不干涉，以及整个作业任务的协同问题正逐渐引起业界的广泛重视。

  第四，机器人技术与物联网技术相结合。通过工业机器人和物联网的结合，催生出智能柔性的自动化装配焊接。通过物联网，工业机器人具有感知的能力，也就是具有了视觉、触觉，能够实时采集生产的全部过程中的各种数据。

  第五，虚拟现实结合。虚拟现实结合系统能降低对机器人依赖，降低生产所带来的成本，提高效率，进一步消除机器人的安全风险隐患。通过虚拟现实的模拟，机器人的每一个轨迹和位置，都能在使用者的预料和控制当中，防止出现意外。

  第六，机器人技术与模式识别技术的结合。模式识别用于机器人的检测特别有效，机器人在加工零件时，能够检查出有没有质量的瑕疵、不符合的技术条件等。

  第七，机器人技术和AI的结合。机器人和AI相结合后，机器人将不再被固定在围栏内，而是人机协同与人机融合。这是机器人最本质的特征，但是真正要做到这一点，难度还很大。