工业机器人是智能制造和工业 4.0 的基础，也是因“进口替代”概念被受关注的一个重要领域。公司数众多，投资还要重点关注财务指标。机器人本体市场主要被“四大家族”垄断，国内企业虽然有提供机器人本体的企业，但偏低端为主，核心参数无法与国外相提并论。上游三大核心零部件（控制器、伺服电机、减速器）是决定机器人本体的关键零部件，我国基本处于空白状态，80%以上市场都被国外企业占据。国内企业优势是接近下游应用市场，从机器人系统集成入手，汽车、3C 电子、新能源领域涌现了一大批优秀的工业机器人系统集成公司，而且正在向上游机器人本体和核心部件领域渗透。
综观全球机器人市场，伴随着日本和欧洲劳动力人口的减少，中国等新兴市场国家劳动力成本的不断上涨以及对产品的质量需求的不断的提高，机器人市场规模增长显著，在2014年之前从始至终保持了两位数的增幅。而且，今后上述背景因素的影响仍将持续发酵，机器人市场的规模仍有望进一步扩张。 从行业需求来看：汽车与半导体等设备对机器人的需求量开始上涨显著从不一样的行业对工业机器人的需求来看，汽车以及电子设备（半导体等）领域增长显著。但与此同时，别的行业对机器人的需求也一直攀升。 从工业机器人类型来看：驱动型和组装、搬运型机器人最受青睐从各行业所需要的机器人的类型来看，驱动型机器人、组装和搬运型机器人使用最多。与此同时，和涂装用机器人在汽车行业需求不断提升，
（文章来源：东莞朝洪机器人） 一、机器人的基本工作原理，现在大范围的应用的工业机器人都属于第一代机器人，它的基本工作原理是示教再现，如图1-1所示。 示教也称为导引，即由用户引导机器人，一步步将实际任务操作一遍，机器人在引导过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等，并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后，只需给机器人一个启动命令，机器人将精确地按示教动作，一步步完成全部操作，这就是示教与再现。 （1）机器人手臂的运动，机器人的机械臂是由数个刚性杆体和旋转或移动的关节连接而成，是一个开环关节链，开链的一端固接在基座上，另一端是自由的安装着末端执行器（如焊枪），在机器人操作时，机器人手臂前
近年来，跨国巨头们纷纷推出七轴，以抢占高端新市场，这引发了我们对于七轴机器人的深入思考，它具有哪些独特的技术优势，存在哪些研发难点，近年来国际上发布了哪些工业七轴机器人，我国七轴工业机器人的研发及产业化又进入了哪一阶段？ 目前，工业机器人已经被大范围的应用于各行各业，但我们也发现，工业机器人不仅形状各异，其轴数也各不相同。所谓工业机器人的轴，可以用专业的名词自由度来解释，若机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性。那么工业机器人应该有几个轴才合理呢？ 三轴机器人也被称为直角坐标或者笛卡尔机器人，它的三个轴可以允许机器人沿三个轴的方
2020年，弥漫全球的新冠疫情，间接推动了数据中心、5G、工业互联网等新型基础设施的建设步伐。同时，经历数年加快速度进行发展的智能技术，与实体经济的融合正慢慢的变“丝滑”。 这是有事实依据的。《中国新一代人工智能科技产业高质量发展报告2020》显示，中国人工智能科技产业高质量发展已步入融合产业部门主导的新阶段。 信息产业+制造业的融合发展，推动着人机一体化智能系统的崛起。在这一进程中，作为经济基础性行业，制造业正在发生变革。我国是世界第一制造业大国，传统制造业要从资源消耗型、环境污染型、产品生产型行业，向质量效益转型、绿色制造型、生产+服务型转型升级，必须依赖人机一体化智能系统。 因此，发展人机一体化智能系统的技术、产业和应用，是实现制造业转变发展方式与经济转型的关键，同时也是
据人民网报道，近日，浙江省省长袁家军在浙江省人民政府工作报告中指出，今后五年，浙江将全力发展以数字化的经济为核心的新经济，加快构建现代化经济体系。 未来五年，浙江将坚持“腾笼换鸟、凤凰涅槃”，全方面实施加快培育发展新动能行动计划、传统产业改造提升行动计划，把发展经济的着力点放在实体经济上，把提高供给体系质量作为主攻方向，形成实体经济、科学技术创新、现代金融、人力资源协同发展的现代产业体系。 把创新作为引领发展的第一动力，突出之江实验室的引领作用、杭州城西科创大走廊的平台作用、高等院校的支撑作用。聚焦数字技术、生物技术等实施一批省重大科学技术创新项目，全力发展互联网、物联网、大数据、人工智能等新技术新产业和一批重量级未来产业，做大做强数字经济。
虽然我们从始至终在强调减速器的重要性，但别忘了控制器更是机器人的大脑，它的好坏直接决定了机器人性能的优劣。在整个国产机器人行业，减速器由于最前端材料和工艺方面的问题，国产厂家目前而言话语权还是很低。而在控制器行业，国内却存在着一批在运动控制领域长期深入研究的企业，其有着大量资产金额的投入和长时间的市场验证，目前而言发展形态趋势良好。 新松 新松是中国工业机器人的巨头，其SIASUN-GRC机器人控制器具有自主版权、自主开发的实用化、商品化的机器人控制器，该机器人控制器设计合理、技术先进、性能优越、系统可靠、使用起来更便捷。采用交流伺服驱动，绝对码盘检测和大屏幕汉字示教编程盒等多项，形成了先进的高性能机器人控制系统。
（文章来源：珞石机器人） 经过了半个多世纪的发展，工业机器人已大范围的应用于生产制造的很多环节，但仍然有大量生产环节需要人工完成，机器人工人的数量目前仍然不到人类工人数量的1%，对于机器人工人的需求还远未满足，如果将范围扩展至商业、医疗康复等广义生产活动，这一需求更为庞大。面向这些需求，传统工业机器人的限制在哪里？协作机器人是否解决了这样一些问题？我们应该什么样的机器人技术？ 传统工业机器人由器演化而来，和人工的比较优势是负载能力大、速度快、位置精度好。劣势是：应对环境不确定性的调整能力差，智能化程度低。协作机器人在传统工业机器人基础上通过降低结构重量，并限制功率和速度，实现与人在同一空间工作的安全保障，本质是工业机器人的一个分
自工业机器人诞生之日起，它就与汽车制造紧密不分，大量工业机器人被应用于汽车零部件制造来替代人工，来提升了零部件生产的自动化水平及生产效率，产品质量也得到了保证。 工业机器人在汽车零部件制造中的应用 工业机器人在汽车及零部件的应用比较广泛成熟，在汽车生产的冲压、焊装、涂装、总装四大生产的基本工艺过程中都有广泛应用，其中应用较多的以弧焊、点焊为主。在汽车及零部件制造、摩托车、工程机械等行业，机器人亦有广泛丰富的应用。 基础应用：弧焊、点焊、切割、打磨、抛光、去毛刺、搬用、喷漆、检测、码放、装配等。 周边应用：激光加工、机加工上下料、注塑应用、铸造应用、模型制作、生产中间环节搬运等。 汽车零部件切削加工主轴Kasite 4060 ER
版 (查丽斌 主编，王宛苹 李自勤 刘建岚 编著)
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