为了完成机器人外部发动，需要在机器人外部发动之前测验机器人的出产的根本工艺节拍及全体作业速度。因为示教运转机器人程序时无法到达机器人的正常作业速度，因而就需要选用本地主动运转来测验机器人运转时的相关参数。本地主动运转设定过程见表7-19。
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