，是一种通过至少两个独立运动链连接动、静平台，具有多个自由度且采用并联方式驱动的闭环机构。该种机器人具有速度快、柔性强、刚度高、质量轻等优势，在机床、食品、医药、
近年来，随着人口红利的日渐消失，用工压力的不断增大，并联机器人迎来了良好的发展契机。一方面，凭借着年均50%-70%的发展增速，其市场潜力持续释放；另一方面，在六轴、SCARA等遭受到柔性技术限制、新兴市场增量滑坡、国内外发展环境影响之际，其依然保持着强劲增长。
凭借着让人眼前一亮的强势发展，业内人士一致认为，并联机器人正在成为工业机器人需求量开始上涨的全新生力军，2019年或将迎来从量到质的飞跃性发展。
并联机器人的研发之路起步于国外，其研究和发展大概能分为三个阶段。从1931年并联娱乐装置的研发，到1965年Gough-Stewart机构的发明推广，笔者将其归纳为第一阶段，该阶段是并联机构从理论到实践的突破阶段。
1978年，小型计算机控制下用于完成校准任务的并联机器人的出现，标志着发展进入到第二阶段，该阶段真正拉开了并联机器人研究的序幕。之后，从上世纪80年代末期至今，并联机器人长期处在第三阶段，其在该阶段引发了广泛关注，发展迎来不断加速。
我国对于并联机器人的研发起步较晚，首台并联机器人样机诞生于第三阶段初期，1991年至1999年的几年间，是我国并联机器人研究的大发展时期，取得了较为瞩目的研发成果。不过时至今日，我国与国外依然存在技术上的巨大差距，起跑线的不同对我国市场化、规模化和成熟化发展带来严重阻碍。
可喜的是，经过数年时间的发展，如今我国在并联机器人的应用水平方面有了明显提高。应用场景的逐步扩大和应用成本的日渐降低，让潜力需求量被不断挖掘，本土产品的认可度和使用度迎来大量提升。而随着应用价值的愈加凸显，我国对于并联机器人的研发热潮也在进一步提速与升温。
近年来，自动化生产需求的增长以及人力成本上升，虽然带动了工业机器人的加快速度进行发展，但在柔性生产技术瓶颈限制、新兴增量市场大幅滑坡、宏观经济大环境恶劣影响下，其市场化发展遭遇“下行”和“低潮”危机。
以2018年来说，大部分企业通过产能的提高、产业链的打通和新产品的发布，维持了上半年的景气度和发展预期，但下半年产业市场行情却突然急转直下，各种外部因素的共同作用，导致了全年发展的高开低走。
在此形势下，并联机器人被认为是拯救工业机器人发展的新生力量。因为从2012年以来，并联机器人的年均增速始终保持在50%以上，发展的潜在能力从始至终保持强劲的同时，受外部因素影响较小，即使其他型号机器人受环境影响而发展放缓，并联机器人依然能够维持高速增长。
业内专家分析认为，并联机器人能够“逆势增长”主要基于三点原因。其一是并联机器人本来市场就小，持续稳定增长后劲和潜力较足；其二是经济环境影响的只是3C、汽车等行业，食品、药品等并联机器人大范围的应用场景未受波及；其三是越南、***等地区对于并联机器人的需求旺盛，市场应用空间十分巨大。
正是上述原因让2018年工业机器人陷入低迷发展的情况下，并联机器人企业依然在销售和应用上取得了明显突破。同时，也正是这些原因外加并联机器人良好的发展形态趋势，让慢慢的变多企业对其寄予希望。
进入2019年，国内企业对并联机器人发展一致看好，大部分从业人员认为其出货量会保持30%-50%的快速地增长，且应用领域也会迎来逐步扩大，细分场景的需求量有望源源不断攀升，国产占有率将超过70%，市场发展一致向好。
但要想达到这个预期也不容易，目前最终用户信心不足问题有待解决，技术升级要求的提升也需要我国企业积极面对，这两方面的有效解决是满足2019年发展预期的关键所在。
一方面，由于外贸出口在我国并联机器人发展中占据了重要比重，受到经济环境和国际争端影响，2019年出口型企业和中小企业的信心将受到较大动摇，如何让他们重拾信心提高出口量预期，增添设备研发和投资，是新一年我国并联机器人发展所要面对的首要问题。
另一方面，并联机器人的智能化、系统化、模块化趋势正在愈发凸显，企业如何提升技术，迎合潮流趋势，推动产品的升级发展，让本土产品和品牌被更多人认可和使用，也是2019年我国需要面对的又一个问题。
从零到一最为艰难，如今，我国并联机器人的发展已经在多个行业实现了“零的突破”，后面的路会更加平坦和开阔，只要积极有效解决了上述两方面的问题，2019年我国并联机器人的发展有望迎来飞跃。
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8月30日-9月1日（三）展会地点：沈阳新世界博览馆二、组织机构主办单位：中国国际展览中心集团公司承办单位
（如Delta机构）各两件间的对象关系，怎么设置啊有没有人知道啊？目前见到的都是串联型机构。
展览会于9月1-5日在沈阳国际展 览中心举办，展出面积1.3万平方米，展位548个，120佘家企业
这类设备大多数都用在精密紧凑的应用场合，竞争点集中在速度、重复定位精度和动态性能等方面。
：有的机械臂在装配汽车，有的在分拣快递包裹，有的在模拟腹腔镜手术，还有的机械臂拿上了笔在写字作画。这些功能
都可以根据机械安全标准ISO 13849和IEC 62061（IEC 61508的机械解释）进行设计COBOT表示协作
才能达到发达国家现阶段水平。 业内人士分析，随着全球企业在我国的布局基本完成，市场竞争
对规律的认识，道理积累多了，就能形成一套系统的规则。大家看这样的思路有可行
的想象。行业指数ROBO-STOX指数涨幅达800%，制造类型也由原有
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总体任务进度的中央处理器发出位置变化请求时开始的。导航系统通过制定行程计划
客scratch教育、3D打印课程开发等课程内容，带队参加了全国创客运动会、NOC、APRC等
自动化应用水平。随着德国工业迈向以智能生产为代表的“工业4.0”时代，德国企业对工业
市场的主要“玩家”包括医疗器械公司 Intuitive Surgical、iRobot、谷歌(微博)、德国的库卡（美的控股）和中国的大疆。此外，有数百家新创公司也准备来分一杯羹。专家觉得，专业级服务型
台数)达到100以上。事实上，各地***的规划早已超出了这个《指导意见》。
都获得了广泛的应用。这一方面与全球自动化生产需求的不断释放，以及人口红利的日渐式微紧密关联，另一方面更是得益于各种智能技术的持续进步与完善。
为控制对象，以NI公司的系列软硬件产品为基础，依托国家自然基金（No. 30770538）的支持，快速开发了此
是能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系
快速性要求便能得到非常容易满足，现在该技术已在多种领域得到一定效果的应用。本文是以SAMSUNG公司一款
技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
梦想照进现实。 亲子教育一直是人们不断议论的热点话题，但近年来，随着高科技产业的
，从而在满足越来越分化的客户的真实需求的前提下保持高产能和提高质量。 未来智能
系统中一个重要的子系统，也慢慢变得受到人们的重视。它涉及了图像处理、模式识别和视觉
已经开始接管人类的部分工作，例如快递、工厂作业、餐厅服务员甚至媒体编辑---就聘请了一位
要应对的下一个挑战是最后一公里交付，以帮助减少市中心区繁忙街道的拥挤程度。与此同时
， 但在某一些场合2～5 个自由度即可满足使用上的要求， 这类少于6 自由度
控制系统 应用成熟的NI系列新产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度
来讲，具有刚度强、精度高、自重负荷比小、速度高等显著的优点;但也有其不足之处，如同样的结构尺寸，
构的所有分支最好具有完全相同的结构，保持结构的对称，以满足各向同性的要求。以单开链支路为单元，提出了一种新型的对称的少自由度的
技术的瓶颈，在实际应用中采用的广义几何法和方程组的数值解法等，不但推导过程很复杂，而且在求解
同步耦合误差控制理论，提出了一种非线性同步操控方法。首先，利用李雅普诺夫稳定性理论，对提出的控制办法来进行稳定性
市场基本上由发那科、爱德普、ABB等企业占据，国产化率基本稳定在25%左右。在外资品牌加快对中国
市场布局的同时，国产品牌也不甘示弱，凭借性价比的优势和新的应用领域的开拓，国产
，一般人想到的其实是那种单独的机械臂，围绕着杠杆和关节进行旋转作业。这种
， 但在某一些场合2～5 个自由度即可满足使用上的要求， 这类少于6 自由度
，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以
仅仅是非常细分的小众领域，甚至将其称为“暂时被国际厂家遗忘的角落”，不过在
，正在开拓各行业的应用场景，每年的安装量在迅速增加中。据相关数据统计，以中国大陆的市场为例，2014年
市场销售约为620台，2015年销售约为970台，2016年销售约为1100台，2017年销售约为2790台，2018年销售约为3650台，年均以50%的增速
年，中国市场DELTA销量4620台，同比增长30．14%，其市场产值规模5．94亿元，同比增长12．50%。GGII预计，作为工业
的生产公司数也较少，但是其在航空、金属加工、食品等行业的市场占有率并不低。
产业联盟筹备磋商会在西青开发区圆满落下帷幕。本次活动由天津西青经济技术开发区主办，聚集了勃肯特
市场销量约620台，2015年销量约970台，2016年销量约1100台。2017年，销售额约为2790台，2018年的销量约为3650台。
是指动平台和定平台，通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或者两个以上的自由度，以
，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以
进化之路》主题演讲。他从技术创新、应用创新方面出发，分析怎么样打造出类拔萃的国产
1965年，Stewart首次对Gough发明的这种机构进行了机构学意义上的研究，并将
系统结构，它们在设计和应用上存在着一些明显的区别。 1. 结构和连接方式： 首先，从结构和连接方式上来比较，
