（DELTA）在上世纪90年代才真正引起广泛注意，具有刚度高、速度快、柔性强、重量轻等优点，与串联机器人一起构成中应用最为广泛，在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势。近两年，随着并联机器人在市场中的应用日益广泛，已成为工业机器人需求量开始上涨的新生力量。

  未来，在多重积极因素助推及下业自动化转变发展方式与经济转型主要流行趋势下，并联机器人有望获得高增长，主要因素：

  （1）工业机器人市场需求热度仍将持续，工业机器人由汽车行业向3C电子、食品包装等普通工业领域覆盖的趋势不变，仍将带动并联机器人市场需求的增长。如食品(糖果、巧克力、月饼等)以及医药、3C电子、日化、印刷以及其他轻工行业，由于其产品特性，产品数量多、体积小，生产能力强劲，并联机器人轻负载、高速、高精度的特点满足这类行业的需求，促使并联机器人市场高速增长。

  （2）目前，在食品包装、3C电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低，机器人价格加速下行促使制造业企业引进机器人成为可能；同时，机器人企业亦开始慢慢地完善后续服务体系，解决其引进机器人后顾之忧。

  GGII预计，基于并联机器人基数小，在市场及技术的多重作用下，虽然参与的玩家不多，但作为工业机器人的细分赛道，并联机器人市场足够支撑起每年10亿级的市场需求。

  GGII多个方面数据显示，2019年并联机器人市场占有率中，与传统串联机器人市场外资品牌占据60%以上的市场占有率的情况不同，并联机器人市场并未出现外资品牌处于垄断地位的市场现象，国产DELTA销量占比75.74%。GGII认为，国内并联机器人企业主要优势如下：

  一方面，并联机器人价格更低。GGII调研多个方面数据显示，一台国产并联机器人价格处在8-17万区间，外资品牌并联机器人价格普遍在18万以上，国产并联机器人存在价格上的优势，且能根据厂家的特别的条件，提供定制服务以及成套的系统解决方案。

  另一方面，本土化服务优势显著。国产品牌拥有产品服务的本土化优势，售后服务更为方便。

  GGII多个方面数据显示，2019年DELTA销量CR10（前十厂商）累计2914台，占国内并联机器人市场占有率的84.63%，同比上升2.5个百分点；同时，在2018与2019年CR10中变化明显，尤其是国产厂商进步较快，充分预示着市场之间的竞争格局尚未稳定，能够抓住市场需求的企业仍有机会夺得更多的市场份额。

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