原标题：【专访】卓道医疗王道雨：勇于探索康复梦，“张江智造”加速国产替代

  在张江科学城，既有战略科学家，又有领军企业家，更有增强国际竞争力潜质的科技青年才俊。张江科学城已形成引才聚才的“强磁场”，“张江因人才更精彩，人才因张江更出彩”的故事不断上演。前期，“张江发布”微信公众号推出了“张江杰出创新创业人才”系列报道，反响热烈，展现了张江科学城“活力四射”的创新创业氛围。即日起，继续推出“张江科学城创新创业人才”系列报道，展现张江科学城人才奋楫争先、勇立潮头的创新精神，分享锲而不舍、逐梦前行的科创故事。本次是“张江科学城创新创业人才”系列报道第一期。

  成立7年，拥有8款系列上市产品，累计研发产品近20款，核心产品已在600家医院投入到正常的使用中……2017年迁入张江科学城以来，卓道医疗在王道雨的带领下发展迅猛，已成功开发出多款全球技术领先的康复机器人产品，不仅产品性能优异，超高的性价比的优势也让国内患者用得起更用得好，擦亮了“张江智造”的金字招牌。

  2009年，王道雨还是上海理工大学医疗器械工程专业的一名大三学生。一次微创医疗的实习机会，开启了他与张江科学城的缘分。“当时对张江科学城的印象就是很远，交通也远没有现在便利。”王道雨回忆道。

  在微创医疗实习了两年半，王道雨和许许多多奋斗在张江科学城的年轻人一样，每天挤着公交来上班，既忙碌又充实。这段实习经历让他对医疗器械产业化有了更深入的了解，也让他更加坚定地扎根医疗器械领域，并慢慢锁定了康复医疗的赛道。

  彼时中国的康复器械市场尚处在起步阶段，需求正在慢慢地释放，且康复器械大多依赖进口。2015年，王道雨和志同道合的伙伴萌生了一起创业的想法，决定抢占康复器械细致划分领域，制造打破国外垄断的国产高端康复机器人。

  创立之初，卓道医疗的办公地址不在张江科学城，而是在王道雨的大学附近。2017年，王道雨带着卓道医疗最新研发的ArmGuider牵引式上肢康复训练机器人和Nimbot外骨骼式上肢康复训练机器人两款产品，来张江科学城参加了张江高科895创业营。

  “在参加创业营期间，卓道医疗受到了张江高科的高度认可。在张江高科的邀请下，我们在2017年下半年正式迁入张江高科895创业基地。”王道雨表示，迁入张江科学城一种原因是看中张江高科的孵化平台，另一方面因为这里的生物医药产业高度集聚，在人才招聘、政策扶持、上下游合作上都有得天独厚的优势。

  在张江科学城这片科创沃土的滋养下，卓道医疗的发展如虎添翼。如今，公司团队人数从最初的十几个增加到了上百个，工作场地也从最初合租的小小格子间，到现在包含生产制造中心在内的五千余平方米的现代化办公区域，随之而来的是越来越多创新成果的问世。

  迁入张江科学城之前，卓道医疗已完成了第一款产品——ArmGuider牵引式上肢康复训练机器人的研发工作，正在进行最后的研发定型，并着手申请注册上市。迁入一年后，公司顺利拿到了第一张由上海市药监局颁发的医疗器械注册证。

  这是一款致力于为上肢运动功能障碍患者提供辅助治疗的康复机器人。简单来说，卓道医疗创新地做了一个五连杆并联机械臂设计，它就像人类的骨骼。在机械臂的背后，有相当于肌肉的动力系统和充当大脑的控制管理系统，因此造就了机械臂的全面力学交互。灵活的机械臂使其可以在一定程度上完成任意轨迹训练，控制管理系统让机械臂准确感知患者的运动意图，使力学交互更为细腻。这款康复机器人同时具备可提供视听交互的情景互动系统，可以模拟再现康复治疗师引导患者进行训练的过程。

  “与传统康复治疗方法相比，康复机器人可提供更灵敏、更精准的力控方案，还能提供实时的任务导向型情景交互和强大的数据采集、分析、处理系统。我们大家都希望以此实现比传统人工治疗更加有效的治疗方法和易于管理的康复方案。”王道雨介绍。目前，这款康复机器人已经在超过600家医院投入到正常的使用中，造福了数万名上肢功能运动障碍的患者。

  对于国内患者来说，这款康复机器人的意义远不止于此。此前，同样可以在一定程度上完成交互的进口产品售价大约是它的十倍，卓道医疗康复机器人的超高的性价比让国内大部分医院都能用得起、用得好，为国内患者带来了福音。

  自2019年第一款产品正式推向市场，卓道医疗的研发和上市进程跑出了“加速度”。三年间，卓道医疗累计开发了近20款康复机器人产品，形成了覆盖上、下肢康复领域完整的产品矩阵。其中，核心产品Nimbot外骨骼上肢机器人拥有全球首款实现肩部复合体五自由度设计的机械动力外骨骼结构；SmartSling下肢康复训练机器人是一款率先实现髋膝全自由度训练的创新医疗器械，已于2020年年底获批上市。

  在王道雨看来，科研视角向产业化视角的转变，是形成创新成果涌现的重要推动力，这也让科研出身的他在创业之初下了不少功夫。“做科研关注的维度很窄，而产业化需要仔细考虑的问题可能是原来的几倍甚至数十倍。”

  康复机器人复杂的临床应用场景，也为机器人产业化带来了巨大挑战。“以我们的上肢康复机器人为例，它解决的是上肢运动功能障碍，而运动功能障碍的成因多种多样，可能是由神经损伤、外伤或者废用导致的，不同成因对应不同的解决方案。即便成因相同，患者在不同阶段适合的治疗方案也不同，怎么样打造一款适用于不同成因以及各个阶段的康复机器人，是我们的最终目标。”王道雨解释道。因此，每款康复机器人在问世前都经历了数百次的版本升级，在反复打磨优化中做到极致。

  王道雨认为“先锋”是张江科学城的代名词，因为张江科学城的创业者身上有一种勇于探索、敢为人先的精神。“经过30年的积累，张江科学城在产业高质量发展和创新生态方面都达到了很高的高度，希望张江科学城能够继续做先锋。”希望未来卓道医疗继续深耕康复机器人领域，打造出更多高端国产康复机器人，让“张江智造”造福更多患者。

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